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– Fraunhofer IPA está participando en tres proyectos, los socios del proyecto están desarrollando aplicaciones basadas en IA para satisfacer las necesidades identificadas en las áreas de monitoreo de procesos, operación de máquinas y logística de bebidas.
Minapim de Hernan Valenzuela: Fraunhofer IPA participa en 3 de los 44 proyectos apoyados por el Ministerio de Economía, Trabajo y Vivienda para el estado de Baden-Württemberg. Junto con las pequeñas y medianas empresas (PYME) de la región, los investigadores de la API están desarrollando nuevos procedimientos basados en IA para una variedad de casos de aplicación. Esto incluye un monitoreo de procesos del sistema más eficiente, la transformación de máquinas en aplicaciones de autoaprendizaje y la automatización de la logística de bebidas.
Esta actividad forma parte del “Concurso de innovación en IA”. El propósito de los proyectos y del concurso en general es superar los obstáculos tecnológicos en la comercialización de la IA y poner en práctica los métodos que la utilizan.
Sensores virtuales para la monitorización de procesos: ViSKI
Hasta ahora, la integración de sensores de alta resolución para monitorear los procesos en las fábricas siempre ha sido un proceso costoso y lento. Los sensores de baja resolución, que se integran en las máquinas dentro del entorno del proceso mediante baterías recargables, y que pueden proporcionar lecturas mediante interfaces inalámbricas como Bluetooth, presentan una alternativa.
Sin embargo, como estos no proporcionan suficiente calidad o cantidad de datos para aplicaciones de monitoreo individuales, los proyectos de investigación están trabajando en sensores virtuales. Su objetivo es elevar la calidad y cantidad de datos generados por sensores de baja resolución al nivel visto con sensores de alta resolución que utilizan redes neuronales, es decir, métodos de aprendizaje automático. El enfoque actual del proyecto es el mecanizado de madera.
Máquinas autoaprendizaje y autoexplicativas para un funcionamiento intuitivo de la máquina: SLEM
A menudo, se requieren especialistas para la instalación, el mantenimiento y la reconfiguración de las máquinas. Por tanto, este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de asistencia que permita a todos los empleados operar una máquina, incluso sin una gran experiencia previa.
Mediante el análisis basado en IA del sensor y los datos internos de la máquina, el dispositivo puede reconocer el estado de la máquina y la intención del operador. Otro módulo de inteligencia artificial, que utiliza procesos de aprendizaje automático, desarrolla opciones operativas lógicas utilizando los datos combinados.
La máquina reconoce cuando el usuario está operando incorrectamente y puede alertarlo. El objetivo del proyecto es transformar cada máquina en un componente del sistema autoaprendizaje y autoexplicativo. Una máquina niveladora y una llenadora sirven como prototipos iniciales.
Trabajadores de almacenes robóticos para logística de bebidas: Luka-Beverage
Llevar cajas de bebidas aquí, allá y en cualquier lugar será evidentemente costoso y estará lejos de ser una tarea ergonómica, especialmente cuando es parte del trabajo diario de alguien. Con alrededor de 530 millones de cajas de bebidas en circulación en Europa, hay muchas formas de ayudar aquí. Es por eso que los socios del proyecto “LukaBeverage” están trabajando en un robot de servicio para ayudar con esta tarea.
Sin embargo, los entornos dinámicos, estrechos y no estructurados, como los que se encuentran en los almacenes de bebidas, representan un desafío a la hora de encontrar una solución automatizada. Además, los robots de servicio hasta ahora solo han logrado levantar pesos de hasta 20 kg en raras ocasiones.
Así, el objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de carga adecuado para la plataforma móvil “Luka”, que fue desarrollado por la empresa Mojin Robotics y ya existe como prototipo. Al utilizar procesos de inteligencia artificial para localizar objetos, el robot sabe exactamente dónde están ubicadas las cajas y botellas, incluso en un entorno tan desafiante.
Con este conocimiento, puede planificar cómo agarrar estos objetos. Además, se crea un sistema de navegación 3D, gracias al cual el robot puede orientarse de forma autónoma y también crea parcialmente un mapa 3D de la zona de trabajo libre. Como resultado, el robot y su brazo pueden moverse sin colisiones, incluso sin un sensor que le avise de posibles obstáculos.
El objetivo del proyecto es, hasta finales de este año, desarrollar el prototipo para que utilice la tecnología sensing para realizar tareas de paletizado y despaletizado, además de poder apilar cajas de bebidas y manipular botellas vacías. Al hacerlo, esto ilustraría la viabilidad técnica y económica de soluciones automatizadas como “Luka” para la logística de bebidas.
Expert contact for the ViSKI project: Simon Kleinhenz – Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA – Nobelstr. 12 70569 Stuttgart/Germany
Expert contact for the SLEM project: Christian Jauch
Expert contact for the Luka-Beverage project : M.Sc. Richard Bormann
Fuente: Fraunhofer IPA
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