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– O Fraunhofer IPA está participando de três projetos, os parceiros do projeto estão desenvolvendo aplicativos baseados em IA para atender às necessidades identificadas nas áreas de monitoramento de processos, operação de máquinas e logística de bebidas.
Minapim by Hernan Valenzuela: O Fraunhofer IPA está envolvido em 3 de um total de 44 projetos apoiados pelo Ministério da Economia, Trabalho e Habitação para o estado de Baden -Württemberg. Junto com pequenas e médias empresas (PMEs) da região, os pesquisadores do IPA estão desenvolvendo novos procedimentos baseados em IA para uma variedade de casos de aplicação. Isso inclui o monitoramento de processos de sistemas mais eficiente, a transformação de máquinas em aplicativos de autoaprendizagem e a automação da logística de bebidas.
Essa atividade está no âmbito do “Concurso de Inovação AI”. O objetivo dos projetos e do concurso em geral é superar os obstáculos tecnológicos na comercialização da IA e colocar em prática os métodos que a utilizam.
Sensores virtuais para monitoramento de processo: ViSKI
Até agora, a integração de sensores de alta resolução para monitoramento de processos em fábricas sempre foi um processo caro e demorado. Sensores de baixa resolução, que são integrados às máquinas dentro do ambiente de processo por meio de baterias recarregáveis, e que podem fornecer leituras usando interfaces sem fio como Bluetooth, apresentam uma alternativa.
No entanto, como estes não fornecem uma qualidade ou quantidade suficiente de dados para aplicações de acompanhamento individuais, os projetos de pesquisa estão trabalhando em sensores virtuais. O objetivo deles é elevar a qualidade e a quantidade dos dados gerados pelos sensores de baixa resolução ao nível visto com sensores de alta resolução usando redes neurais, ou seja, métodos de aprendizado de máquina. O foco atual do projeto é a usinagem de madeira.
Máquinas de autoaprendizagem e autoexplicativas para operação intuitiva da máquina: SLEM
Muitas vezes, são necessários especialistas para a instalação, manutenção e reconfiguração de máquinas. Portanto, este projeto visa desenvolver um sistema de assistência que possibilite a todos os funcionários operar uma máquina, mesmo sem grande experiência anterior.
Usando a análise baseada em IA do sensor e dos dados internos da máquina, o dispositivo é capaz de reconhecer o status da máquina e a intenção do operador. Um outro módulo de IA, que usa processos de aprendizado de máquina, desenvolve opções operacionais lógicas usando os dados combinados.
A máquina reconhece quando o usuário está operando incorretamente e pode alertá-lo. O objetivo do projeto é transformar cada máquina em um componente de sistema de autoaprendizagem e autoexplicativo. Uma máquina de nivelamento e máquina de enchimento servem como protótipos iniciais.
Trabalhadores robóticos de armazém para logística de bebidas: Luka-Beverage
Carregar engradados de bebidas aqui, ali e em qualquer lugar evidentemente vai custar caro e está longe de ser uma tarefa ergonômica – especialmente quando faz parte do trabalho diário de alguém. Com cerca de 530 milhões de engradados de bebidas em circulação pela Europa, há muitas maneiras de ajudarmos aqui. É por isso que os parceiros do projeto “LukaBeverage” estão trabalhando em um robô de serviço para ajudar nesta tarefa.
No entanto, os ambientes dinâmicos, estreitos e não estruturados, como os encontrados em armazéns de bebidas, representam um desafio ao encontrar uma solução automatizada. Além disso, os robôs de serviço até agora só conseguiram levantar pesos de até 20 kg em raras ocasiões.
Assim, o objetivo do projeto é desenvolver um sistema de carga adequado para a plataforma móvel “Luka”, que foi desenvolvido pela empresa Mojin Robotics e já existe como protótipo. Usando processos de IA para localização de objetos, o robô sabe exatamente onde as caixas e garrafas estão localizadas, mesmo em um ambiente tão desafiador.
Com esse conhecimento, ele é capaz de planejar como agarrar esses objetos. Além disso, é criado um sistema de navegação 3D, graças ao qual o robô pode se orientar de forma autônoma e também cria parcialmente um mapa 3D da área de trabalho livre. Como resultado, o robô e seu braço podem se mover sem colisões, mesmo sem um sensor para alertá-lo sobre possíveis obstáculos.
O objetivo do projeto é, até o final deste ano, desenvolver o protótipo para que ele utilize a tecnologia de sensoriamento para realizar as tarefas de paletização e despaletização, além de poder empilhar engradados de bebidas e manusear garrafas vazias. Ao fazer isso, isso ilustraria a viabilidade técnica e econômica de soluções automatizadas como “Luka” para logística de bebidas.
Expert contact for the ViSKI project: Simon Kleinhenz – Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA – Nobelstr. 12 70569 Stuttgart/Germany
Expert contact for the SLEM project: Christian Jauch
Expert contact for the Luka-Beverage project : M.Sc. Richard Bormann
Fonte: Fraunhofer IPA
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