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– Segurança onde quer que eles vão: Cientistas do KIT desenvolvem tecnologia para localizar forças de resgate feridas ou enterradas sem GPS
Courtesy by KIT: No caso de incêndios, terremotos ou outras situações de emergência, as forças de resgate são frequentemente chamadas para libertar pessoas presas em prédios. Essas missões de resgate são muito arriscadas: os perigos são difíceis de avaliar com antecedência e os próprios auxiliares podem subitamente precisar de ajuda. Para apoiá-los o mais rápido possível, pesquisadores do Instituto de Tecnologia Karlsruhe (KIT) desenvolveram um sistema para localizar forças de resgate feridas ou enterradas em edifícios. Para o posicionamento, nenhum sinal de GPS é necessário.
Os métodos de posicionamento convencionais que funcionam bem ao ar livre atingem seus limites quando aplicados em ambientes fechados. O posicionamento do satélite por GPS, por exemplo, é muito impreciso, assim que os obstáculos impedem o contato visual direto com o satélite. “Em situações de crise, pode estar faltando um sinal WLAN para posicionamento de rádio e nem sempre estão disponíveis planos de construção de edifícios”, diz Nikolai Kronenwett, do Institute for Control Systems do KIT. “Ainda falta uma tecnologia para o posicionamento interno confiável.” Juntamente com Gert Trommer, professor aposentado do KIT, Kronenwett agora desenvolveu um sistema autônomo para localizar forças de resgate em prédios sem nenhuma conexão de rádio para o exterior.
Sistema Fixado às Medidas de Calçado Direção e Velocidade
O sistema de medição de apenas alguns centímetros de tamanho pode ser facilmente fixado ao sapato do usuário. A partir das acelerações e taxas de rotação medidas pelos sensores, é possível determinar a direção e a velocidade do movimento de uma pessoa – uma tecnologia que também é usada em relógios inteligentes. “O ponto de venda exclusivo do sistema de medição é a classificação da fase de postura inteligente. A marcha de uma pessoa é analisada e são distinguidas quatro fases diferentes: as fases de apoio e retirada, a fase de balanço e a resposta de carga ”, explica Kronenwett. Isso corresponde a um passo normal à frente. Os sensores também detectam quando o movimento para. Essas medições de velocidade zero ajudam a estimar e compensar erros do sensor e melhorar consideravelmente a precisão do posicionamento.
Antes de entrar em um edifício, o sistema determina a posição atual por GPS. Então, nenhum sinal adicional é necessário. Uma pessoa é posicionada com a ajuda de um algoritmo que calcula sua posição atual a partir das informações de movimento fornecidas pelos sensores. Por meio de uma conexão de rádio externa e independente, as posições atuais de todas as forças de recuperação são transmitidas ao computador do comandante. Em caso de emergência, os locais exatos das pessoas são conhecidos e o comandante pode reagir rapidamente.
Sistema no pulso Analisa os arredores
Além do sistema de medição fixado no pé, Kronenwett também está trabalhando em um sistema usado no pulso. “O sistema de pé determina com precisão a posição do usuário, mas não transmite nenhuma informação sobre o ambiente e a estrutura do edifício”, diz o cientista. “O sistema de mão contém uma câmera que escaneia os arredores com radiação infravermelha e gera um modelo 3D das salas pelas quais a pessoa se move.” Dessa maneira, o comandante tem uma idéia melhor da situação dentro do edifício.
O sistema de medição não pode ser usado apenas para o posicionamento de forças de resgate em perigo. Também pode ser aplicado para localizar forças policiais e equipes de segurança em aeroportos, shopping centers ou estações de trem e metrô, para encontrar mineiros em cavernas ou túneis subterrâneos ou como um auxílio de orientação para cegos.
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