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– Seguridad donde quiera que vayan: los científicos de KIT desarrollan tecnología para localizar fuerzas de rescate heridas o enterradas sin GPS
Cortesía de KIT: En caso de incendios, terremotos u otras situaciones de emergencia, las fuerzas de rescate a menudo son llamadas para liberar a las personas atrapadas en los edificios. Estas misiones de rescate son muy arriesgadas: los peligros son difíciles de evaluar de antemano y los propios ayudantes pueden necesitar ayuda de repente. Para apoyarlos lo más rápido posible, los investigadores del Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT) han desarrollado un sistema para localizar fuerzas de rescate heridas o enterradas en edificios. Para el posicionamiento, no se necesita señal de GPS.
Los métodos de posicionamiento convencionales que funcionan bien en exteriores alcanzan sus límites cuando se aplican en interiores. El posicionamiento satelital por GPS, por ejemplo, es muy poco preciso tan pronto como los obstáculos impiden el contacto visual directo con el satélite. “En situaciones de crisis, puede faltar una señal WLAN para el posicionamiento de la radio y los planes de construcción de edificios no siempre están disponibles”, dice Nikolai Kronenwett del Instituto de Sistemas de Control de KIT. “Todavía falta una tecnología para un posicionamiento confiable en interiores”. Junto con Gert Trommer, profesor retirado de KIT, Kronenwett ha desarrollado un sistema autónomo para localizar fuerzas de rescate en edificios sin conexión de radio al exterior.
Sistema fijado a la dirección y velocidad de las medidas del zapato
El sistema de medición de unos pocos centímetros solo en tamaño se puede fijar fácilmente al zapato del usuario. A partir de las aceleraciones y las tasas de rotación medidas por sensores, se puede determinar la dirección y la velocidad de movimiento de una persona, una tecnología que también se usa en relojes inteligentes. “El punto de venta único del sistema de medición es la clasificación de fase de postura inteligente. Se analiza la marcha de una persona y se distinguen cuatro fases diferentes: las fases de postura y caída, la fase de oscilación y la respuesta de carga “, explica Kronenwett. Esto corresponde a un paso normal hacia adelante. Los sensores también detectan cuándo se detiene el movimiento. Estas mediciones de velocidad cero ayudan a estimar y compensar los errores del sensor y mejorar considerablemente la precisión de posicionamiento.
Antes de ingresar a un edificio, el sistema determina la posición actual por GPS. Entonces, no se necesitan más señales. Una persona se posiciona con la ayuda de un algoritmo que calcula su posición actual a partir de la información de movimiento suministrada por los sensores. A través de una conexión de radio externa e independiente, las posiciones actuales de todas las fuerzas de rescate se transmiten a la computadora del comandante. En caso de emergencia, se conocen las ubicaciones exactas de las personas y el comandante puede reaccionar rápidamente.
Sistema en la muñeca escanea los alrededores
Además del sistema de medición fijado al pie, Kronenwett también está trabajando en un sistema usado en la muñeca. “El sistema de pies determina con precisión la posición del usuario, pero no transmite ninguna información sobre los alrededores y la estructura del edificio”, dice el científico. “El sistema portátil contiene una cámara que escanea los alrededores con radiación infrarroja y genera un modelo 3D de las habitaciones a través de las cuales se mueve la persona”. De esta manera, el comandante tiene una mejor idea de la situación dentro del edificio.
El sistema de medición no solo puede utilizarse para el posicionamiento de las fuerzas de rescate en peligro. También se puede aplicar para ubicar a las fuerzas policiales y al personal de seguridad en aeropuertos, centros comerciales o estaciones de tren y metro, para encontrar mineros en cuevas o túneles subterráneos, o como una ayuda de orientación para ciegos.
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