Robôs semi-autônomos para descontaminação

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Saneamento em aterros sanitários, triagem de resíduos tóxicos ou reconstrução de instalações nucleares: onde as pessoas trabalham em ambientes que ameaçam a saúde, o que requerem medidas de proteção complexas e muitas vezes incriminadoras. Os remédios podem ser robôs remotamente controlados e máquinas autônomas. Para pesquisas e testes das tecnologias necessárias, existe agora um lugar em Karlsruhe com o suporte do Ministério Federal de Educação e Pesquisa Alemão (BMBF) é o Competence Center.

 Courtesy by KIT:  “ROBDEKON – robô para descontaminação em ambientes humanos hostis.” Uma pequena escavadora cava um buraco num determinado ponto. Ninguém está sentado no comando, um computador em uma caixa de alumínio no telhado o controla. Um veículo futurista que pendura quatro rodas de construções móveis com pernas de aranha revela seus vários modos de movimento que podem lidar com praticamente qualquer terreno. Um robô humanóide pega autonomamente um equipamento de uma coleção de objetos, olha de diferentes ângulos, lava em um banho de água e o despeja em um recipiente. Estes e muitos outros projetos na ROBDEKON mostram o potencial dos robôs quando se trata de atividades de descontaminação.

“A ROBDEKON une os principais tomadores de decisão na robótica de descontaminação e cria a base para a cooperação sustentável para a transferência de inovações na prática”, diz o Dr. Andrea Detmer, Chefe da Unidade de Pesquisa em Segurança Civil do BMBF, durante a abertura do ROBDEKON e a inauguração do novo salão do laboratório. “O Centro de Competência torna-se assim uma fonte de cristalização para desenvolvimentos que usam inteligência artificial para gerar valor agregado muito tangível para pessoas que estão expostas a riscos potenciais à saúde todos os dias, por exemplo, na recuperação de aterros e locais contaminados. Eles devem ser aliviados do trabalho estressante e, assim, minimizar os riscos para a vida e os membros. ”

Günther Leßnerkraus, Chefe do Departamento de Indústria, Inovação, investigação industrial e digitalização no Ministério da Economia de Baden-Württemberg, diz: “A inteligência artificial é a tecnologia chave do futuro – em praticamente todas as áreas da vida. O novo Centro de Competências ROBDEKON é um excelente exemplo das diversas aplicações de aplicações inteligentes. As empresas de médio porte, em particular, se beneficiarão das tecnologias desenvolvidas aqui. ”

O Prefeito de Karlsruhe Frank Mentrup parabenizou as quatro instituições de pesquisa envolvidas – além da liderança Fraunhofer IOSB do Instituto de Tecnologia de Karlsruhe (KIT), a ciência FZI Research computador e do Centro do Centro Alemão de Pesquisa de Inteligência Artificial (DFKI) em Bremen Inovação Robótica – o lançamento foi bem sucedido: “ROBDEKON um dos dois únicos centros de pesquisa para sistemas robóticos em ambientes misantropos financiados pelo Programa de Pesquisa em Segurança Civil do BMBF. Isso ressalta o significado especial da cidade de Karlsruhe como um local para a ciência e tecnologia e seu apelo para desenvolvimentos futuros em lidar com sistemas robóticos em nível federal. ”

O professor Jürgen Beyerer, chefe do Fraunhofer IOSB, porta-voz da ROBDEKON e presidente do KIT, explica o conceito e o estado atual do centro de competência. “Desde o início do financiamento em 2018, conseguimos construir uma infra-estrutura de pesquisa única que combinará todas as capacidades tecnológicas necessárias e as desenvolverá de forma sustentável”, diz Beyerer. Robótica e desenvolvimento de sistemas de hardware, aspectos da Inteligência Artificial como percepção ambiental, orientação, planejamento de movimento ou decisões sob incerteza, mas também a interação homem-máquina são cobertos pelos parceiros. Adicionado a isso é o conhecimento exato dos domínios de aplicação que as empresas envolvidas contribuem.

Como ponto central de contato para todas as perguntas sobre robótica para as tarefas de descontaminação ROBDEKON está aberto a todos os que contribuem para editar seus projetos com o apoio de especialistas do centro, como Beyerer enfatizou: “Nós oferecemos serviços de consultoria, como cooperar com outras instituições de pesquisa e desejo estabelecer um diálogo intensivo com a indústria relevante, a fim de desenvolver soluções direcionadas e viáveis. Nossa máxima é maximizar os benefícios para a sociedade e a economia com o nosso conjunto de competências “.

No total, seis professores do KIT contribuem para o ROBDEKON. Além do palestrante, Jürgen Beyerer são o Rüdiger Dillmann, o Sascha Gentes, o Uwe Hanebeck, o Björn Hein e o Tamin Asfour, que coordenam as contribuições do KIT.

Entre os projetos Robôs que eles trazem incluem:

• ARMAR-6: O robô humanóidedesenvolvido no KIT possui habilidades cognitivas e motoras que permitem detectar visualmente e apreender objetos desconhecidos em cenas não estruturadas e executar determinadas operações. Assim, ele pode, por exemplo, limpar de forma independente partes contaminadas do sistema em um banheiro e depositá-las no local de armazenamento apropriado. Robôs• Realidade aumentada: A distribuição de poluentes é reconstruída a partir de concentrações locais de poluentes medidas em aterros e, em seguida, visualizada como um mapa 3D através de vidros AR. Robôs•     Scan robot: Usando um robô robótico leve equipado com um sensor de seção de luz 2D, este protótipo mostra como componentes da planta bem estruturados podem ser detectados com a estratégia de varredura apropriada para, por exemplo, medir partes da usina de energia radioativa.• MAFRO: Em um sistema de transporte acionado por corrente, o robô de subida é transportado para sua área de aplicação. Este é equipado com placas de sucção a vácuo e capaz de subir paredes.

  

  • GammaBot: o GammaBot tem um drive diferencial. Com seu laser 3D de alta resolução, podem ser geradas imagens digitais do ambiente com precisão milimétrica. Os dados da sala são usados ​​para armazenar informações adicionais, como imagens térmicas, espectroscopia gama ou medições de ODL em diferentes camadas. Robôs

Sobre o ROBDEKON

ROBDEKON é um dos dois centros de competência para sistemas robóticos que o BMBF apoia desde 2018 no âmbito do programa “Research for Civil Security”. O Instituto Fraunhofer de Optronics, Engenharia de Sistemas e Avaliação de Imagem IOSB em Karlsruhe coordena o centro. Os parceiros de pesquisa são o Instituto de Tecnologia de Karlsruhe (KIT), o Centro de Pesquisas FZI para Ciência da Computação em Karlsruhe e o Centro Alemão de Pesquisa em Inteligência Artificial GmbH (DFKI). Os parceiros industriais envolvidos são a Götting KG, a Kraftanlagen Heidelberg GmbH, a ICP Ingenieursgesellschaft Prof. Czurda e a Partner mbH e a KHG Kerntechnische Hilfsdienst GmbH. Robôs

O termo é inicialmente de quatro anos. O objetivo é https://robdekon.de 

Robôs

Detalhes sobre o Centro KIT Informação · Sistemas · Tecnologias: http://www.kcist.kit.edu 

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