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Saneamiento en rellenos sanitarios, clasificación de residuos tóxicos o reconstrucción de instalaciones nucleares: donde las personas trabajan en ambientes que amenazan la salud, requieren medidas de protección complejas y a menudo incriminatorias. Los remedios pueden ser robots remotamente controlados y máquinas autónomas. Para investigaciones y pruebas de las tecnologías necesarias, existe ahora un lugar en Karlsruhe con el apoyo del Ministerio Federal de Educación e Investigación Alemán (BMBF) es el Competence Center.
Courtesy by KIT: «ROBDEKON – robot para descontaminación en ambientes humanos hostiles.» Una pequeña excavadora cava un agujero en un punto determinado. Nadie está sentado al mando, una computadora en una caja de aluminio en el tejado lo controla. Un vehículo futurista que cuelga cuatro ruedas de construcciones móviles con piernas de araña revela sus diversos modos de movimiento que pueden manejar prácticamente cualquier terreno. Un robot humanoide toma autónomamente un equipo de una colección de objetos, mira desde diferentes ángulos, lava en un baño de agua y lo vierte en un recipiente. Estos y muchos otros proyectos en ROBDEKON muestran el potencial de los robots cuando se trata de actividades de descontaminación.
«ROBDEKON une a los principales tomadores de decisión en la robótica de descontaminación y crea la base para la cooperación sostenible para la transferencia de innovaciones en la práctica», dice el Dr. Andrea Detmer, Jefe de la Unidad de Investigación en Seguridad Civil del BMBF, apertura del ROBDEKON y la inauguración del nuevo salón del laboratorio. «El Centro de Competencia se convierte así en una fuente de cristalización para desarrollos que usan inteligencia artificial para generar valor agregado muy tangible para personas que están expuestas a riesgos potenciales a la salud todos los días, por ejemplo, en la recuperación de rellenos y lugares contaminados. Ellos deben ser aliviados del trabajo estresante y así minimizar los riesgos para la vida y los miembros.
Günther Leßnerkraus, Jefe del Departamento de Industria, Innovación, investigación industrial y digitalización en el Ministerio de Economía de Baden-Württemberg, dice: «La inteligencia artificial es la tecnología clave del futuro, en prácticamente todas las áreas de la vida. El nuevo Centro de Competencias ROBDEKON es un excelente ejemplo de las diversas aplicaciones de aplicaciones inteligentes. Las empresas medianas, en particular, se beneficiarán de las tecnologías desarrolladas aquí.
El alcalde de Karlsruhe Frank Mentrup felicitó a las cuatro instituciones de investigación implicadas, además del liderazgo Fraunhofer IOSB del Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT), la ciencia FZI Research computer y el Centro del Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial (DFKI) en Bremen – Innovación Robótica – el lanzamiento fue exitoso: «ROBDEKON uno de los dos únicos centros de investigación para sistemas robóticos en ambientes misantropos financiados por el Programa de Investigación en Seguridad Civil del BMBF. Esto resalta el significado especial de la ciudad de Karlsruhe como un lugar para la ciencia y la tecnología y su llamamiento para avances futuros en el manejo de sistemas robóticos a nivel federal.
El profesor Jürgen Beyerer, jefe del Fraunhofer IOSB, portavoz de ROBDEKON y presidente del KIT, explica el concepto y el estado actual del centro de competencia. «Desde el inicio de la financiación en 2018, conseguimos construir una infraestructura de investigación única que combinará todas las capacidades tecnológicas necesarias y las desarrollará de forma sostenible», dice Beyerer. Robótica y desarrollo de sistemas de hardware, aspectos de la Inteligencia Artificial como percepción ambiental, orientación, planificación de movimiento o decisiones bajo incertidumbre, pero también la interacción hombre-máquina son cubiertos por los socios. Añadido a ello es el conocimiento exacto de los ámbitos de aplicación que las empresas implicadas contribuyen.
Como punto central de contacto para todas las preguntas sobre robótica para las tareas de descontaminación ROBDEKON está abierto a todos los que contribuyen a editar sus proyectos con el apoyo de expertos del centro, como Beyerer enfatizó: «Ofrecemos servicios de consultoría, cómo cooperar con otras instituciones de investigación y deseo establecer un diálogo intensivo con la industria relevante para desarrollar soluciones dirigidas y viables. Nuestra máxima es maximizar los beneficios para la sociedad y la economía con nuestro conjunto de competencias.
En total, seis profesores del KIT contribuyen al ROBDEKON. Además del orador, Jürgen Beyerer son el Rüdiger Dillmann, el Sascha Gentes, el Uwe Hanebeck, el Björn Hein y el Tamin Asfour, que coordinan las contribuciones del KIT.
Entre los proyectos que traen incluyen:
- ARMAR-6: El robot humanoide desarrollado en el KIT posee habilidades cognitivas y motoras que permiten detectar visualmente y aprehender objetos desconocidos en escenas no estructuradas y realizar determinadas operaciones. Por lo tanto, puede, por ejemplo, limpiar de forma independiente partes contaminadas del sistema en un baño y depositarlas en el lugar de almacenamiento apropiado.
- Realidad aumentada: La distribución de contaminantes se reconstruye a partir de concentraciones locales de contaminantes en los vertederos y, a continuación, se visualiza como un mapa 3D a través de vidrios AR.
- Explorador de robots: Utilizando un robot robótico ligero equipado con un sensor de sección de luz 2D, este prototipo muestra cómo los componentes de la planta bien estructurados se pueden detectar con la estrategia de exploración apropiada para medir, por ejemplo, las partes de la central de energía de radio.
- MAFRO: En un sistema de transporte accionado por corriente, el robot de ascenso es transportado a su área de aplicación. Este está equipado con placas de succión al vacío y capaz de subir paredes.
- GammaBot: GammaBot tiene una unidad diferencial. Con su láser 3D de alta resolución, se pueden generar imágenes digitales del ambiente con precisión milimétrica. Los datos de la sala se utilizan para almacenar información adicional, como imágenes térmicas, espectroscopia gamma o mediciones de ODL en diferentes capas.
Acerca de ROBDEKON
ROBDEKON es uno de los dos centros de competencia para sistemas robóticos que el BMBF apoya desde 2018 en el marco del programa «Research for Civil Security». El Instituto Fraunhofer de Optronics, Ingeniería de Sistemas y Evaluación de Imagen IOSB en Karlsruhe coordina el centro. Los socios de investigación son el Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT), el Centro de Investigación FZI para Ciencias de la Computación en Karlsruhe y el Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial GmbH (DFKI). Los socios industriales implicados son Götting KG, Kraftanlagen Heidelberg GmbH, ICP Ingenieursgesellschaft Prof. Czurda y Partner mbH y KHG Kerntechnische Hilfsdienst GmbH.
El término es inicialmente de cuatro años. El objetivo es https://robdekon.de
Detalles del Centro KIT Información · Sistemas · Tecnologías: http://www.kcist.kit.edu
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