Futuros Robôs Humanoides

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Credits: Ishiguro Lab

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– Fabricante japonês de andróides prevê  que futuros robôs se parecerão como nós,

Minapim by Hernan Valenzuela: Nos anos 80 o filme “Blade Runner” previa uma paisagem manchada de néon de replicantes biônicos geneticamente modificados para se parecer com seres humanos. O futuro robô humanoide até o momento não se concretizou, mas em um instituto de pesquisa no oeste do Japão, o Prof. Hiroshi Ishiguro está aperfeiçoando a tecnologia em diversos projetos de humanoides.

Os robôs do futuro podem parecer e agir como seres humanos e até se tornar seus amigos, prevêem Ishiguro e sua equipe, são altamente inteligentes, autoconscientes e prestativos em casa.

“Não sei quando um futuro de ‘Blade Runner’ acontecerá, mas acredito que sim”, disse o professor da Universidade de Osaka.

Ano a ano no laboratório do Prof. Ishiguro, são desenvolvidas novas tecnologias, como o aprendizado profundo, melhorando o desempenho do reconhecimento de padrões. Os trabalhos atuais envolvem a intenção e no desejo e, se espera que ao ser implementados em robôs, eles se tornarão mais parecidos com os humanos.

Os robôs sociais já são amplamente utilizados no Japão, desde cozinhar macarrão até ajudar pacientes com fisioterapia. O primeiro robô HAL (membro assistido híbrido) “parecido ao ciborgue”, está ajudando as pessoas em cadeiras de rodas a andar novamente usando sensores conectados ao sistema de controle da unidade, foi desenvolvido pela Universidade Tsukuba e pela empresa japonesa Cyberdyne.

Os robôs de serviço social, um dia nos ajudarão nas tarefas domésticas, desde a retirada do lixo até a fatia perfeita de queijo ou o melhor jantar.

O Prof. Ishiguro criou uma cópia andróide de si mesmo, usando peças móveis, circuitos eletrônicos, pele de silicone e seu próprio cabelo. Usa o andróide para representá-lo em viagens de negócios. Ele espera que os avanços recentes em robótica e inteligência artificial  acelerem a síntese do homem e da máquina.

Galardono como um dos 100 maiores gênios vivos pela empresa de consultoria global Synectics, o Prof. Ishiguro não concorda com a visão de Hollywood, onde os robôs são destruídos e recebem um papel agressivo contra o homem. Nos desenhos e animações japonesas, os robôs são sempre amigáveis.

Também,  Elon Musk, da Tesla, pediu uma proibição global de robôs assassinos, alertando que os avanços tecnológicos podem revolucionar a guerra e criar novas “armas de terror” que visam pessoas inocentes.

Segundo o Prof Ishiguro não há perigo inerente nas máquinas se tornarem conscientes ou ultrapassarem a inteligência humana. “Não precisamos temer IA ou robôs, o risco é controlável”, disse ele. “Minha idéia básica é que não há diferença entre humanos e robôs”.

O objetivo é “trazer robôs para a sociedade como companheiros humanos – é possível que os robôs se tornem nossos amigos”. Mas eles se parecerão conosco, como Ishiguro acredita, e quão confortáveis ​​nos sentiremos cercados por humanoides autônomos?

A primeira tentativa de criar um clone andróide foi baseada em sua filha, desde então, ele aperfeiçoou o modelo, incluindo uma criação que afirmou ser o primeiro andróide de leitura de notícias do mundo e um padre robô em um templo de Kyoto apresentado no início deste ano.

“Os computadores já são mais poderosos que os humanos em alguns casos”, disse ele. “A tecnologia é apenas mais um meio de evolução. Estamos mudando a definição do que é ser humano. ”

Os projetos de robôs humanoides:

ÉRICA

Android conversacional autônomo capaz de interação natural

O ÉRICA foi desenvolvido para uma plataforma de pesquisa para o robô autônomo de conversação que pode se comunicar com as pessoas de várias maneiras, como voz, gestos corporais, expressões faciais, contato visual e toque. A aparência do ÉRICA é feita de CG projetada para ter os recursos que os rostos de pessoas bonitas têm. A voz é gerada pela tecnologia de conversão de texto em fala da mais alta qualidade. Os atuadores pneumáticos movem seu corpo suavemente com apenas um leve ruído. O objetivo do estudo é realizar andróides de conversação autônomos que possam interagir naturalmente com as pessoas e se envolver socialmente na vida cotidiana.

Geminoid

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Credits Ishiguro Lab

Um andróide teleoperado com aparência semelhante à pessoa original

Para este projeto de pesquisa, usamos “Geminoids”, andróides construídos para se assemelharem muito a “modelos” humanos específicos, como uma plataforma de pesquisa para entender os seres humanos; nosso objetivo é aplicar métodos de engenharia, ciência cognitiva e neurociência para investigar vários tópicos de pesquisa. Além disso, usando um sistema de teleoperação, exploramos não apenas como as pessoas que conversam com o robô são afetadas, mas também como o operador do robô é afetado. Nesta pesquisa, desenvolvemos o Geminoid HI-2, modelado no Prof. Ishiguro, e o Geminoid F, um andróide que se assemelha bastante a um modelo feminino específico. Atualmente, estamos investigando a capacidade de um andróide influenciar socialmente as pessoas.

Conversação de vários robôs da CommU – humanoides

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Credits Ishiguro Lab

Robô de conversação social, proporcionando senso de conversa sem reconhecimento de voz

Devido às dificuldades no reconhecimento automático de fala, é difícil um robô continuar uma conversa coerente com o usuário. Neste estudo, focamos em uma nova abordagem que é coordenar vários robôs em uma conversa para evitar o colapso da conversa causado por essas falhas de reconhecimento. Por meio de experimentos de laboratório e testes de campo, revelamos que o comportamento pré-agendado de turnos entre vários robôs faz com que um interlocutor sinta que uma conversa é coerente, independentemente dos resultados de reconhecimento defeituosos. Estamos tentando aplicar esse uso cooperativo de vários robôs aos sistemas de apresentação de informações em educação, terapia e propaganda.

Ibuki

Credits Ishiguro Lab

“ibuki” é um andróide infantil, equipado com uma unidade móvel. Ao atuar com o humano, conversando em conjunto e, consequentemente, compartilhando sua experiência, espera-se que esse robô se torne um robô de conversação capaz de construir um relacionamento mais profundo com o humano. No que diz respeito à viabilidade e aos aspectos de segurança, um conjunto de rodas é adotado como sua unidade móvel. A unidade inclui um par de rodas de excentricidade para movimento horizontal do corpo e um atuador acionado por fuso de esferas para movimento vertical do corpo. Isso replica o movimento da posição do centro de gravidade de um humano no robô androide e expressa um movimento semelhante ao humano, mesmo com as rodas. Além disso, ter 47 graus de liberdade permite ter várias expressões emocionais, como gestos e sinais das mãos, além de diferentes expressões faciais.

HUMA

Credits: Ishiguro Lab

Robô músculo-esquelético da parte superior do corpo humano, acionado por atuadores pneumáticos – humanoides

O objetivo deste projeto é perceber que um robô trabalha em ambiente natural e interage com as pessoas. O HUMA é uma plataforma de pesquisa para estudar a interação físico-humano desenvolvida pelo Centro de Informações e Redes Neurais (CiNet) e pelo Laboratório de Robótica Inteligente. Este robô é um robô músculo-esquelético acionado por muitos cilindros de ar redundantes. Propusemos e implementamos um sistema de rede de atuadores (ANS), composto por vários cilindros conectados por várias válvulas. O ANS pode gerar várias respostas alternando as conexões entre os cilindros usando essas válvulas. O HUMA com um ANS pode modificar suas interações físicas com o ambiente.

Fonte: Tsukuba University – Japan Times – Osaka University

 

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